Heippes est situé sur le versant d’un coteau incliné sud-nord et traversé par la Voie Sacrée, nom glorieux de la route qui relia Bar-le-Duc à Verdun en 1916 pour ravitailler le front. Heippes est sensiblement à mi-distance de Bar-le-Duc et de Verdun.
Le territoire de 1040 hectares est accidenté, avec un point culminant à 347 m d’altitude. L’agglomération s’étale à l’ouest de la Voie Sacrée, présentant une forme triangulaire avec deux rues principales qui se rejoignent sur la place du village et sur lesquelles aboutissent des rues secondaires.
